2025年人形机器人行业快速发展：松延动力7月交付105台创纪录，含N2型92台、E1型13台，环比增176%；优必选“天工行者”教育机器人订单超300台，客户涵盖多所高校；宇树科技7月启动上市辅导，中信证券负责，拟于10 - 12月评估上市条件；智元机器人预计年出货数千台，7月中标中国移动7800万订单并开启海外交付。摩根士丹利预测，下半年人形机器人在华应用将爆发，中国优势有望扩大。

下面详细介绍常见分类及其对应的个股情况：

按产业链核心地位划分

1. 汇川技术（300124）：作为伺服系统与关节模组的关键供应商，在国内工业自动化领域市场占有率位居榜首，已成功获得5家头部机器人企业的定点合作。

2. 绿的谐波（688017）：堪称谐波减速器国产替代的领军企业，国内市场占有率超过60%，还是特斯拉Optimus二代的核心供应商。

3. 长盈精密（300115）：主要为人形机器人提供精密结构件，是特斯拉、小米机器人结构件的一级供应商。

4. 中大力德（002896）：在RV减速器与行星减速器领域进行双线布局，已实现向优必选批量供货。

5. 三花智控（002050）：是机器人热管理系统的龙头企业，在全球新能源车热管理市场的占有率超30%，与特斯拉、波士顿动力等建立了合作关系。

6. 兆威机电（003021）：作为微型传动系统供应商，其全球微型齿轮箱市场占有率排名第一，是小米CyberOne的核心供应商。

7. 北特科技（603009）：专注于精密丝杠与直线执行器供应，是国产滚珠丝杠替代的先行者。

8. 步科股份（688160）：作为人形机器人伺服驱动器与控制器的核心制造商，在国产伺服系统市场占有率位列前三。

9. 汉宇集团（300403）：为机器人提供空心杯电机，是全球唯一实现10mm以下微型空心杯电机量产的企业。

10. 江苏雷利（300660）：作为机器人无框力矩电机的核心厂商，在国产无框电机市场占有率排名第一。

按2025年中报预增幅度划分

1. 南方精工（002553）

2. 华宏科技（002645）

3. 锋龙股份（002931）

4. 硕贝德（300322）

5. 高德红外（002414）

6. 科陆电子（002121）

7. 南都物业（603506）

8. 天娱数科（002354）

9. 宏英智能（001266）

10. 远大智能（002689）

按市值排名划分

1. 工业富联（601138）

2. 美的集团（000333）

3. 寒武纪（688256）

4. 海康威视（002415）

5. 格力电器（000651）

6. 海尔智家（600690）

7. 中航成飞（302132）

8. 赛力斯（601127）

9. 汇川技术（300124）

10. 胜宏科技（300476）

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